We Construct the Technology Back-bone of Your Vision

An Industrial Automation project for ESAB - the welding machine manufacturer. The objective of the project was the detection of welding fault run time - (location of faults, degree and type of faults, remote control, fault alarm, data logging, statistical analysis & report generation.

複数の自動溶接環境でセンサーデータを読み込み、解析を行い、リアルタイムで欠陥の認識し、それに関するアラート、ログ、統計的な解析、レポートの自動作成など行う分散形システムです。

Development of Android based desktop device for secured reading and writing of both FeliCa Standard and Lite Cards. It supports installation and use of multiple services on a single user card. The project involves development of the interface hardware, embedded firmware and the application to run on the android OS.

FeliCaスタンダードとLiteのカードの書き込み・読み込みを対応するAndroidOS上での端末と関連するハード、ユーザーｲﾝﾀーﾌｪｲｽとサーバー側の開発。このデバイスは顧客のFeliCaカードに、複数の会社の複数のサービスを登録と管理を対応するシステムです。

The system integrates PC and mobiles based front ends, multiple NFC reader terminals, payment systems and cloud based system management and monitoring interfaces. The system sends mails to registered parents' accounts when their kids touch registered FeliCa (NFC) cards on the terminals installed throughout the city.

NFCカードのアプリケーション システムは、PCおよびモバイル上のフロントエンド、複数のNFCリーダー端末、支払いシステム、クラウド上の管理および監視インターフェイスを統合しています。 市内に設置された複数の端末に登録済みFeliCa（NFC）カードを子供がタッチすると、保護者のアカウントへ子供の位置情報のメールが送信されます。　

We developed on-demand video streaming systems for multiple business entities. This included video upload and management interface for the service administrators, the user-end viewing interfaces and the server end management and optimization of video contents for different viewing platforms.

複数の事業体向けにオンデマンドのビデオストリーミングシステムを開発しました。 これには、サービス管理者向けのビデオアップロードおよび管理インターフェイスの開発、ユーザー側のビューアーインターフェイスの開発、サーバー側のコンテンツの管理およびさまざまな表示プラットフォーム用のビデオコンテンツの最適化が含まれています。　

This project involved the development of a basic pet robot platform of shape a panda. It is capable of autonomous mobility with four legs. It is capable of basic voice command recognition and user's face recognition and facial expression recognition and shows different reactions to those perceptions. A special aspects of the development was to use the platform for customized personal installation. Which allows the user to select the desired personality of the robot pet which changes the reactions to the perception inputs and environments.

このプロジェクトには、パンダの形をした基本的なペットロボットプラットフォームの開発が含まれていました。 4本足で自律移動が可能です。 基本的な音声コマンド認識とユーザーの顔認識および顔の表情認識が可能であり、それらの認識に対してさまざまな反応を示します。 開発の特別な側面は、カスタマイズされた個人的な養子縁組のためのプラットフォームを使用することでした。 これにより、ユーザーは、希望するパーソナリティを選択でき、知覚入力と環境によるの反応を変えることができます。　

The project was a part of development of a fully autonomous industrial drone. Our part involved stereo vision processing for navigation of the drone. The depth map of the stereo data was used for model fitting and environment structure recognition followed by computation of an appropriate flight path in real time to move towards its destination while avoiding the obstacles.

このプロジェクトは、全自律型の産業用ドローンの開発の一部機能の開発として行われました。 ドローンのナビゲーションのためのステレオデータから深度マップを使い、環境情報にモデルのフィッティングと環境構造の認識を行われ、その後、障害物を避けながら目的地に向かって移動するための適切な飛行経路がリアルタイムで計算されます。

The major research scope of this project was to develop a generic control algorithm for automation of tower crane operation. The automatic operation needed to reduce the sway of the load while following an optimal load trajectory to reach the desired destination position within centimeter level accuracy within minimal possible time. The algorithm was tested for a cable length of more than 100m and was mentioned as the "industry first" to achieve such performance. The system development involved complete development of Sensor systems, Networking, Embedded systems, Controller algorithm, Operation interface, Cloud based data accumulation and Remote administration interface with feature of real time monitoring of the crane status.

このプロジェクトの主な研究範囲は、タワークレーンの操作を自動化するためのジェネリックな制御アルゴリズムを開発することでした。 最小の時間内にセンチメートルレベルの精度で目的の目的地に到達するために最適な荷重軌道をたどりながら、荷重の揺れを減らすために必要な自動操作。 このアルゴリズムは、100mを超えるケーブル長でテストされました。 システム開発には、センサーシステム、ネットワーキング、組み込みシステム、コントローラーアルゴリズム、操作インターフェイス、クラウドベースのデータ蓄積、およびクレーンの状態をリアルタイムで監視する機能を備えたリモート管理インターフェイスの完全な開発が含まれていました。　

We developed a generic framework for operation of heavy machinery from remotely located operation panel. The development involves near real time exchange of operator commands and crane status between the two remotely located systems. The system also provides registration and custom integration of multiple camera modules on the crane site for safety check and monitoring on the operator end. As a use case, the framework is installed for remote operation of a tower crane and currently under final stage of integration and performance testing.

離れた場所にある操作パネルから重機を操作するための汎用フレームワークを開発です。 この開発には、離れた場所にある2つのシステム間での操作コマンドと機器のステータスのほぼリアルタイムの交換が必要とします。 このシステムには、オペレーター側での安全チェックと監視のために、クレーンサイトで複数のカメラモジュールの登録とカスタム統合化機能も提供しています。 ユースケースとして、このフレームワークのもとにタワークレーンの遠隔操作システムとして導入 され、現在は統合化とパフォーマンステストの最終段階にあります。

Traditionally, the robotics industry has focused on building monolithic robots which are designed to a specific list of tasks. This approach prevented adaptability and feature scalability of robots for a long time. To make the robots more flexible to grow and adapt to the task and environments, it is necessary to move from Robot Making to Module Making. We have developed and embodied the protocols, hardware and software required to realize remote operable plug-and-play robot modules, which allows on-demand assembly of modules to manifest a wide variety of on-demand shape, size and features while the remote operation interface also responsively adapts and reflects the current state of the robot and allow seamless interactions with appropriate interfaces.

従来、ロボット産業は、特定のタスクリストに合わせて設計されたモノリシックロボットの構築に重点を置いてきました。 このアプローチは、ロボットの適応性と機能のスケーラビリティを長期間妨げていました。 ロボットをより柔軟に成長させ、タスクや環境に適応させるには、ロボット作成からモジュール作成に移行する必要があります。 私たちは、リモート操作可能なプラグアンドプレイ型ロボットモジュールを実現するために必要なプロトコル、ハードウェア、ソフトウェアの開発および具体化しました。これにより、モジュールのオンデマンドアセンブリにより、リモート操作中にさまざまなオンデマンドの形状、サイズ、および機能を実現できます。 またオペレターの遠隔インターフェースは、ロボットの現在の状態を応答的に適応および反映し、適切なインターフェースとのシームレスな相互作用を可能にします。

A few of the AI integrated projects, developed by AGAMI team members, for various national and international clients, are listed below.

AGAMI チームメンバーが国内外のさまざまなクライアント向けに開発したAI統合プロジェクトのいくつかを以下に示します。